Наконец-то, свершилось. После нескольких месяцев кропотливой работы компания Willow Garage довела робота PR2 до того состояния, в котором его можно представить публике, и, самое главное, начать продавать.

Нет, конечно, их детище все еще выглядит как дроид второго плана из «звездных войн», но, если он умеет готовить, или убирать, я с радостью куплю себе такого. Точнее, купил бы, если бы у меня было достаточно денег, а их, к сожалению, недостаточно. Впрочем, скорее всего, не у меня одного.

httpv://www.youtube.com/watch?v=UyLq4lfBsI0&

На нового робота уже можно оформить заказ, но загвоздка в том, что заплатить за него придется не меньше, чем за неплохой дом. Впрочем, если у вас где-то завалялись лишние 400 000 долларов, то, несомненно, PR2 стоит этих денег. Способность робота перемещаться в любом направлении обеспечивается благодаря шасси, а его взаимодействие с внешней средой осуществляется, в основном, при помощи пары ловких рук со встроенными в предплечья камерами и сенсорами на концах захватных устройств. Основные приборы, обеспечивающие ориентацию PR2 в пространстве, также  включают в себя камеры на 5 Мп, интегрированный в базу лазерный дальномер,  лазерный определитель наклона и блок инерциальных измерителей.

Роль мозга выполняет пара встроенных серверов Xeon на восемь ядер, модуль оперативной памяти на 24 Гб, а также два съемных жестких диска емкостью по 2 Тб каждый. Энергия, необходимая для работы PR2, поставляется 1,3-киловаттовой батареей. Прочие характеристики новинки включают в себя возможность дистанционного управления при помощи системы EtherCAT, поддержка Gigabit Ethernet и WiFi. Примечательным моментом также представляется то, что робот базируется на программном обеспечении с открытым исходным кодом.